ເຫດຜົນແລະມາດຕະການຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນຂອງ actuators ໄຟຟ້າ

At ສະຖານທີ່ການຜະລິດ, ຫຼັງຈາກລະບົບການຄວບຄຸມໄດ້ຖືກເອົາໃຈໃສ່ເຂົ້າໄປໃນການດໍາເນີນງານ, oscillations ຕ່າງໆຂອງເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າມັກຈະພົບ. ເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າແລະປ່ຽງຄວບຄຸມກໍາລັງປະຕິບັດການຢູ່ໃນສະຖານະ oscillating, ເຊິ່ງຈະມີຜົນກະທົບຊີວິດການບໍລິການຂອງເຂົາເຈົ້າ. ດັ່ງນັ້ນ, ປະກົດການ oscillation ຄວນໄດ້ຮັບການລົບລ້າງໃນລະບົບການຄວບຄຸມ. ມີຫຼາຍເຫດຜົນທີ່ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າ oscillate. ບົດ​ຄວາມ​ນີ້​ວິ​ເຄາະ​ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ບາງ​ເຫດ​ຜົນ​ທີ່​ເຮັດ​ໃຫ້​ກະ​ຕຸ້ນ​ໄຟ​ຟ້າ oscillate ແລະ​ວິ​ທີ​ການ​ລົບ​ລ້າງ​ມັນ​.

Oscillation ແມ່ນເກີດມາຈາກການເຫນັງຕີງຂອງຜົນຜະລິດຂອງ transmitter ເນື່ອງຈາກການເຫນັງຕີງຂອງຕົວກໍານົດການວັດແທກ.

ຕົວກໍານົດການວັດແທກຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນສັນຍານ pulsating, ເຊັ່ນ: ລະດັບນ້ໍາ drum boiler, ຄວາມກົດດັນ outlet ຂອງ compressor reciprocating, ແລະອື່ນໆ, ທີ່ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດ oscillation. ການເຫນັງຕີງຂອງ pulsating ດັ່ງກ່າວຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຜົນຜະລິດຂອງ transmitter, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບການຄວບຄຸມທັງຫມົດ oscillate ໂດຍບໍ່ມີສະຖານະທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງຂະບວນການປ່ຽນ. ໃນເວລານີ້, ທ່ານສາມາດພິຈາລະນາການຕິດຕັ້ງອົງປະກອບ buffer ໃນທໍ່ນໍາພາຄວາມກົດດັນສໍາລັບການກັ່ນຕອງກົນຈັກ, ຫຼືການຕິດຕັ້ງ dampers ໄຟຟ້າ, ປັບແລະເພີ່ມຄວາມຄົງທີ່ຂອງການກັ່ນຕອງຂອງເຄື່ອງສົ່ງແລະອຸປະກອນຮັບ, ຫຼືປິດປ່ຽງຮາກເພື່ອກໍາຈັດການສັ່ນສະເທືອນ.

Oscillation ທີ່ເກີດຈາກການປັບພາລາມິເຕີ PID ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງ regulator

ການປັບຕົວພາລາມິເຕີ PID ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມຍັງຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບການຄວບຄຸມຜະລິດລະດັບຂອງ oscillation ແຕກຕ່າງກັນ. ຖ້າອັດຕາສ່ວນຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID ວົງດຽວມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ເວລາປະສົມປະສານສັ້ນເກີນໄປ, ເວລາຄວາມແຕກຕ່າງແລະການເພີ່ມຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ມັນອາດຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບ oscillate ແລະເຮັດໃຫ້ actuator oscillate. ສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມຫຼາຍ loops, ນອກເຫນືອໄປຈາກເຫດຜົນຂ້າງເທິງ, ຍັງມີບັນຫາຂອງອິດທິພົນເຊິ່ງກັນແລະກັນລະຫວ່າງ loops, ບັນຫາ resonance ເນື່ອງຈາກການປັບພາລາມິເຕີທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ໃນທັດສະນະຂອງບັນຫາທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ, ຕົວກໍານົດການ PID ສາມາດໄດ້ຮັບການປັບໃຫມ່ເພື່ອເຮັດໃຫ້ loop ການຄວບຄຸມມີຂອບຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ແນ່ນອນໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ການຜະລິດແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການຄວບຄຸມຂະບວນການ.

oscillation ຂອງລະບົບທີ່ເກີດຈາກຄຸນລັກສະນະການໄຫຼຂອງປ່ຽງຄວບຄຸມ
ລັກສະນະການໄຫຼຂອງປ່ຽງຄວບຄຸມບໍ່ສາມາດຖືກລະເລີຍ. ລັກສະນະການໄຫຼຂອງປ່ຽງຄວບຄຸມແມ່ນສູງຊັນເກີນໄປ. ຕາບໃດທີ່ປະລິມານທີ່ປັບໄດ້ມີຄວາມແຕກຕ່າງເລັກນ້ອຍ, ຂະຫນາດກາງທີ່ປັບໄດ້ຈະມີການປ່ຽນແປງຫຼາຍກວ່າເກົ່າ. ເຖິງແມ່ນວ່າຕົວຄວບຄຸມມີຜົນຜະລິດຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ, ເນື່ອງຈາກວາວ, ການໄຫຼຂະຫນາດກາງຈະມີການປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວເກີນແລະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມກວ້າງຂວາງຄົງທີ່ໃນລະບົບທັງຫມົດ. ສໍາລັບສະຖານະການຂ້າງເທິງ, ຖ້າຄຸນລັກສະນະຂອງປ່ຽງບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້, ອັດຕາສ່ວນຂອງຕົວຄວບຄຸມສາມາດຫຼຸດລົງເພື່ອປັບປຸງຄຸນນະພາບການຄວບຄຸມ.

Oscillation ທີ່ເກີດຈາກການປະກອບກົນຈັກຂອງເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າແລະປ່ຽງຄວບຄຸມ

ການເຊື່ອມຕໍ່ກົນຈັກທີ່ບໍ່ດີລະຫວ່າງຕົວກະຕຸ້ນໄຟຟ້າແລະປ່ຽງຄວບຄຸມ, ເຊັ່ນ: ການເກັບກູ້ກົນຈັກຫຼາຍເກີນໄປ, ຍັງຈະເຮັດໃຫ້ຕົວກະຕຸ້ນທີ່ຈະ oscillate. ດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຮົາຕ້ອງຊື້ທີ່ມີຄຸນນະພາບດີ. ເຄື່ອງກະຕຸ້ນແລະປ່ຽງຄວບຄຸມຄວນຈະຖືກສະຫນອງໂດຍຜູ້ຜະລິດ, ແລະຄຸນນະພາບການຕິດຕັ້ງຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນ.

Oscillation ທີ່ເກີດຈາກການລົບກວນພາຍນອກຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ

oscillation ທີ່ເກີດຈາກການລົບກວນພາຍນອກຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແມ່ນມັກຈະບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີແລະອາດຈະເປັນໄລຍະຫ່າງ. ມັນແຕກຕ່າງຈາກລະບົບການຄວບຄຸມແລະ oscillation ຂອງຕົນເອງ. ມັນງ່າຍທີ່ຈະຕັດສິນ, ແຕ່ວ່າມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະກໍາຈັດ. ມາດ​ຕະ​ການ​ທີ່​ສາ​ມາດ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ໄດ້​ແມ່ນ​: ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ສາຍ​ດິນ​, ໃຊ້​ມາດ​ຕະ​ການ​ປ້ອງ​ກັນ​ສາຍ​ສັນ​ຍານ​, ແລະ​ຊັ້ນ​ໄສ້​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຕໍ່​ສາຍ​ດິນ​ໄດ້​ພຽງ​ແຕ່​ຈຸດ​ດຽວ​.

Oscillation ທີ່ເກີດຈາກຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ actuator ໄຟຟ້າ

ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງກົນໄກຫ້າມລໍ້ຂອງຕົວກະຕຸ້ນໄຟຟ້າຈະເຮັດໃຫ້ຕົວກະຕຸ້ນໄຟຟ້າຫຼຸດລົງແລະເຮັດໃຫ້ເກີດການ oscillation. ຫຼັງຈາກກົນໄກການຫ້າມລໍ້ຂອງເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຟຟ້າລົ້ມເຫລວ, ເບຣກບໍ່ຖືກປິດຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີບໍ່ເຮັດວຽກດົນເກີນໄປ. ເຖິງແມ່ນວ່າການ deviation ຂອງ servo amplifier ເປັນສູນ, deviation ຂອງ servo amplifier ບໍ່ສາມາດເປັນສູນເນື່ອງຈາກການປັບ over-adjust ຂອງຕໍາແຫນ່ງປ່ຽງ. ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ rotate ກັບໄປມາແລະ oscillate.